衣拿智能立體庫(kù)具有存儲(chǔ)密度高、存量大、用地集約等優(yōu)勢(shì)，提高場(chǎng)地使用率的同時(shí)也能優(yōu)化廠區(qū)布局，并可以根據(jù)客戶不同需求提供多樣化立庫(kù)方案，如：堆垛機(jī)立體庫(kù)、四向穿梭車立體庫(kù)、子母車立體庫(kù)、料箱輔料庫(kù)等；
托盤庫(kù)
客戶采用的存儲(chǔ)方式取決于可用的庫(kù)存空間和庫(kù)房高度、吞吐量要求和預(yù)算限制。 整托盤存儲(chǔ)主要通過(guò)存儲(chǔ)區(qū)域、高架庫(kù)或者收貨后直接發(fā)貨進(jìn)行操作。衣拿智能存儲(chǔ)系統(tǒng)的首要目的是優(yōu)化客戶的存儲(chǔ)密度。 托盤存儲(chǔ)系統(tǒng)由貨架、高層貨架、巷道堆垛機(jī)、托盤穿梭板、窄巷道叉車等設(shè)備組成。
特點(diǎn)：
節(jié)約倉(cāng)庫(kù)占地面積
安全可靠，減少貨品的破損率
信息管理精確化
托盤有軌堆垛機(jī)系統(tǒng)
托盤堆垛機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)是以托盤為存取單元的高密度存儲(chǔ)解決方案。 根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求可以選擇單深位/雙深位、單工位/多工位、直軌/轉(zhuǎn)軌等不同類型的堆垛機(jī)?？蓱?yīng)用于服裝、醫(yī)藥、汽車、電商、食品、機(jī)械制造、物流、等行業(yè)。
特點(diǎn)：
節(jié)約倉(cāng)庫(kù)占地面積
安全可靠，減少貨品的破損率
信息管理精確化
托盤子母車系統(tǒng)
穿梭母車，它負(fù)載著每個(gè)單元在垂直存儲(chǔ)于巷道前的軌道上運(yùn)行。穿梭子車能在各個(gè)巷道移動(dòng)，靈活性極高而且速度極快。系統(tǒng)利用一個(gè)或多個(gè)堆垛機(jī)將托盤放至在存儲(chǔ)位置，整個(gè)系統(tǒng)均由WMS軟件托管。
特點(diǎn)：
完美結(jié)合自動(dòng)化與密集存儲(chǔ)
先進(jìn)先出、先進(jìn)后出均可配置
滿足低倉(cāng)庫(kù)建筑格局要求
托盤四向穿梭板系統(tǒng)
四向穿梭板是一款既能實(shí)現(xiàn)縱向行走亦能橫向行走的智能搬運(yùn)設(shè)備。靈活性高，可任意變換作業(yè)巷道，并通過(guò)增減穿梭板的數(shù)量來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)出入庫(kù)能力，必要時(shí)可通過(guò)組建任務(wù)集中區(qū)域作業(yè)車隊(duì)的調(diào)度方式來(lái)應(yīng)變系統(tǒng)的峰值，解決出入庫(kù)作業(yè)的瓶頸。
特點(diǎn):
可降低成本投入，提高存儲(chǔ)空間利用率
四向行駛，可到達(dá)倉(cāng)庫(kù)任意位置
電量監(jiān)測(cè)，自動(dòng)充電
穿梭車
四向穿梭車，是實(shí)現(xiàn)“貨到人”揀選的智能機(jī)器人。通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)存取貨、搬運(yùn)等任務(wù)，可與物流信息系統(tǒng)進(jìn)行完美融合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取等功能。其使用先進(jìn)的超級(jí)電容供電方式，極大地提高了設(shè)備對(duì)能源的利用率。
特點(diǎn)：
優(yōu)化揀選流程與揀選方式，實(shí)現(xiàn)”人找貨-貨找人“
模塊化，標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，設(shè)備間互為備份；
快速充電系統(tǒng)，10秒充電可以提供設(shè)備3分鐘電能；
多種取放貨模式，適應(yīng)各種規(guī)格貨物。
Miniload
料箱自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng) (miniload) 采用集成化物流管理計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，采用輕型堆垛機(jī)或者配合輕量型四向穿梭車 ，主要處理輕量形貨物的存取， 適用于品類多、周轉(zhuǎn)快，重周轉(zhuǎn)輕儲(chǔ)存的物料、配件類貨物的存諸周轉(zhuǎn)。
特點(diǎn)：
解決輕型料箱的快速自動(dòng)化入庫(kù)、儲(chǔ)存；
可通過(guò)AGV輸送與產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接；
實(shí)現(xiàn)庫(kù)存貨物的計(jì)算機(jī)信息管理。
夾抱式搬運(yùn)AGV
料箱機(jī)器人主要應(yīng)由于周轉(zhuǎn)箱的存取搬運(yùn)。它能夠有效利用倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的縱向空間，取放高達(dá)4米的貨架上的周轉(zhuǎn)箱。多存貨位的設(shè)計(jì)可以支持機(jī)器人單次任務(wù)執(zhí)行多個(gè)訂單或者單個(gè)訂單內(nèi)的多料箱取放，實(shí)現(xiàn)更高的搬運(yùn)效率。能夠廣泛應(yīng)用于零售、電商、鞋服、生產(chǎn)制造、食品、煙草等行業(yè)的物流運(yùn)輸場(chǎng)景。
特點(diǎn)：
高效存儲(chǔ)分揀：能實(shí)現(xiàn)高效存儲(chǔ)，存儲(chǔ)分揀效率平均提高2至3倍；
柔性擴(kuò)展：可以快速搭建布置，根據(jù)客戶需求靈活增加機(jī)器人數(shù)量；
多重安全防護(hù)：前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等安全防護(hù)；
免維護(hù)鋰電池，智能電源管理，低電量自主充電，實(shí)現(xiàn) 7*24 小時(shí)不間斷作業(yè)。
